人民網(wǎng)東京6月11日電 據(jù)日媒報道,日本TechMagic和Fuji Mac公司此前對共同研發(fā)的自動分揀餐具機器人系統(tǒng)“finibo”進行了實證試驗。
Finibo系統(tǒng)通過兩臺全自動機器人分揀整理餐具,采用了六維傳送帶追蹤技術(shù),并利用多個攝像頭對餐具的位置和姿態(tài)進行圖像識別。
實證試驗在ANA配餐服務(wù)公司的羽田工廠進行。工作人員將finibo系統(tǒng)設(shè)置在該工廠的傳送帶式餐具清洗機中,以實現(xiàn)從餐具分揀到收納入箱作業(yè)的自動化。
在該羽田工廠進行實證試驗的finibo系統(tǒng)可以識別圓形或四方形餐具和陶器,并對其進行高精度分類。它同時也支持識別白色、黑色餐具。
目前,該工廠安排了1-2名作業(yè)人員將清洗過的餐具手工分類后,再放入箱中。因此,減輕作業(yè)人員的負擔(dān)和降低成本已成為亟待解決的問題。
TechMagic和Fuji Mac公司今后將在此次實證試驗結(jié)果的基礎(chǔ)上,再結(jié)合客戶的相關(guān)情況進行改良,以期正式將finibo系統(tǒng)投入使用。(編譯:張夢晨 校對:陳建軍)